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这是一个悲伤的故事，也是因为这个事情导致清末中华大地百年的沉沦。
明朝的火器在明初时是所向无敌的，特别是朱棣时期，京师三大营主力部队，其中就有很大比例的火器，打的蒙元、鞑靼闻风丧胆。
但是到明后期开始马放南山，军事资金开始削弱，致使制造火器的成本被压缩，到了明后期，基本上只能当一根烧火棍了。
其实这还是跟明朝的军事制度有关，管理混乱，家丁制度，没有赏罚分明，在机枪这个怪物没出现之前，只靠火统排队是很考验军人的意志力的。
到了明朝后期的，一是因为资金不足，火器低劣。二是军中不能赏罚分明。到底明军战斗力低下，竟然被满清的弓箭教训了。
而清朝初期是很注重汉八旗和绿营火器威力的，高压政策下，督造的火器质量都很可靠，为清朝统一立下了汗马功劳。
但是清朝真正统一之后，担心汉军的数量，掌握火器之后会对满清统治造成致命的威胁，所以就开始消减火器，走历史的倒车，悲哉。
最后被西方列强用坚船利炮轰开了国门，屈辱百年，又反过头去学习西方的技术，其实清朝的起点是很高的，奈何统治阶层不需要。
明代火器制造和运用水平发展到了一个较高的水平，并为明朝开疆拓土和维持内部秩序起到了重要的作用。晚明时期东北满族军事力量的进步，也和学习火器制造关联密切。后金天聪五年(1631)，满族军队就开始自造火器。满州八旗入关平定中原之后，政治局势逐步稳定，康雍乾时代社会秩序趋于和平，外部敌人也较少，火器及技术水平相比于明末，没有突破性进展，所拥有的火器仍然是古典式样的。清代的重火器主要是火炮，如红衣大炮、冲天炮、子母炮。轻火器主要是火枪，如火绳枪、击发枪、燧发枪。以材质分，有铸铜炮和铸铁炮。清前期以铜炮为多，后期多为铁炮。此外，还有少量的铁心铜体炮、铜心木镶炮。与此同期，西方火器制造技术获得了长足发展，热武器时代逐步来临，超过了清朝的同期水平。尽管清代军事力量冷热武器配备比大约是4比6，火器装备也不少，但大多是明代火器的规制，相比于西方热武器来说，如同小儿玩具。比如，火枪的制造工艺，清代不仅形制粗糙，而且发射速度慢，效率低，不能连发，间隔时间长。火炮的战斗力，也比不上西方的大炮。城池军事设备，灵活性太差，机动性不足，也比不上欧洲的火器水准。火器的种类，清代也比较少，不像欧洲品种那么多样化。自然，军事训练和指挥系统的落后，更加剧了武器的落后印象。因此，不是清代的火器不堪一击，应付内乱足矣。但是，面对欧洲革命性的火器制造技术，清代落后了不只一个时代，出现了明显的代际差。况且，火器技术的提高，是一个漫长的研发过程和巨大的动力支持。清廷以国语骑射为基本国策，宣传马上取天下，一般来说看重八旗将士的勇猛和骑马射箭之术，对于火器的态度是比较保守暧昧的。这种趋势导致清代的火器在西方势力冲击来临之前，几乎处于一种停滞的状态。到了鸦片战争之后，清政府大量赶制火器，但结构仍沿袭祖制，性能已大大落后，被西方列强所制。洋务运动时，火器的制造和引进达到最高峰，建立了大量近代枪炮制造厂，如安庆内军械所、湖北枪炮厂、天津机器制造局等等。
谢谢邀请，其实这个问题不好回答，因为这涉及到两个政权对于火器截然不同的态度，明军在保卫北京城的战役中，京营将火器的威力发挥到了极限，在于谦的领导下，设立了火器局等专业军备所，明军可以说以火器立军，无论是后来的万历三大征还是萨尔浒之战，明军都是装备火器的。清军的火器部队主要是明军投降部队组成的，他们发展火器的目的为了对抗明军，谋夺关内，不行了，我压制不住自己的情绪了，提起满清我就想骂他们娘，狗屁的康乾盛世，慈禧说“宁与友邦，不与家奴”，他们能容忍火器的发展和强大？满清建奴可是骑射起家的，要是让天下的包衣奴才们有了实力可无满清大爷们抗衡，这天下怎么办？所以，满清的火器别说抵不过明朝，怕是连成吉思汗时代都抵不了。这个朝代真是历史上一个让人唾弃的时代。
原因就在于两种民族特性的不同，清朝是少数人群统治多数人群的一个特殊时代，满清也并不是历史上女真人的后代，他们文化基础薄弱，社会氏族完全是以掠夺式经济基础形成的，早期生活很艰苦，不仅族内相互打压，斗个你死我活，对于关外也只是遵循游牧民族的常态，入关大肆掠夺一番，不懂生产，真正形成力量是皇太极登位之后，利用汉人编成汉八旗。明亡于民，而民亡于清。
清朝统治者对于先进文化是恐惧的，早年入关时强迫汉人改变华夏衣冠，“留头不留发，留发不留头”。明朝的火器力量还不是很成熟，这是因为遂发枪技术的不成熟，挡不住成群结队的骑兵冲锋，如果没有李自成这二愣子，或者连绵不绝的天灾人祸，明军的火器技术迟早会先一步欧洲达到顶峰造极的地步，这一基础可以在南洋小岛上，号称世界殖民先去驱的葡萄牙和荷兰，在小规模海战中，明军无敌。而几百年之后，利用国家整体的军事力量却无法阻抗英法小规模海战的骚扰，哎，往事不堪回首。以至于左宗棠率军入疆，待发现明朝时期遗留的大炮时无声感叹，这就足以解释满清的无能了，我承认我带了情绪，那是因为他们实在无能！难不成我有什么地方忽略了他们的厉害？
谢邀。
现在有很多人认为明朝火器比清朝火器要先进，大多是一种情绪化的表现，将近代以来中国的落后归咎于清朝。对于近代屈辱的悲愤是没有问题的，但是将责任一股脑儿丢给满人却是不可取的。
很多人都对雍正说的一句“满洲以弓马为本”就认为满清忽视火器。其实雍正之所以讲这句话，正是因为当时清军普遍使用火器，造成军队的肉搏能力低下，大家都想着只操弄火器，不用近身搏击了，这样长期下去只会让军队战斗力退化。即使是现代军队，武器已经信息化了，也没有放弃近身格斗的训练。
明朝的火炮并不先进，还拥有大量的佛郎机火炮。佛郎机火炮早在15世纪时就已经被西方所淘汰，被戏称为“水手的玩具”，不仅射程短，而且容易炸膛。在女真人攻城时，这些火炮起不到任何作用。
康熙时，火器无论是研制还是装备比率都已经达到巅峰，远远超过明朝。康熙时期有南怀仁等西方传教士参与，当时的火器是大大超出了明朝的火器。从装备比率来看，清军在入关前就设有汉八旗火器营，入关后设满八旗火器营，后又增设锐健营，皆主要使用火器，锐健营辅以少量骑兵。
到了鸦片战争中，清军和英军的交战并非我们所想的冷兵器对火器的作战，而是火器的相互对射。在对射中，清军往往还能稳住阵脚，然而当英军发动刺刀冲锋时，清军往往溃败。
清军与他的敌人，在火器运用上仍处于落后阶段。没有发展出欧洲那样，完备的战术。忽视阵型，忽视肉搏，对于枪术的训练也不加以重视。当欧洲人打上门来时，最终的结果也只有溃败。
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