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明代火器制造和运用水平发展到了一个较高的水平，并为明朝开疆拓土和维持内部秩序起到了重要的作用。晚明时期东北满族军事力量的进步，也和学习火器制造关联密切。后金天聪五年(1631)，满族军队就开始自造火器。满州八旗入关平定中原之后，政治局势逐步稳定，康雍乾时代社会秩序趋于和平，外部敌人也较少，火器及技术水平相比于明末，没有突破性进展，所拥有的火器仍然是古典式样的。清代的重火器主要是火炮，如红衣大炮、冲天炮、子母炮。轻火器主要是火枪，如火绳枪、击发枪、燧发枪。以材质分，有铸铜炮和铸铁炮。清前期以铜炮为多，后期多为铁炮。此外，还有少量的铁心铜体炮、铜心木镶炮。与此同期，西方火器制造技术获得了长足发展，热武器时代逐步来临，超过了清朝的同期水平。尽管清代军事力量冷热武器配备比大约是4比6，火器装备也不少，但大多是明代火器的规制，相比于西方热武器来说，如同小儿玩具。比如，火枪的制造工艺，清代不仅形制粗糙，而且发射速度慢，效率低，不能连发，间隔时间长。火炮的战斗力，也比不上西方的大炮。城池军事设备，灵活性太差，机动性不足，也比不上欧洲的火器水准。火器的种类，清代也比较少，不像欧洲品种那么多样化。自然，军事训练和指挥系统的落后，更加剧了武器的落后印象。因此，不是清代的火器不堪一击，应付内乱足矣。但是，面对欧洲革命性的火器制造技术，清代落后了不只一个时代，出现了明显的代际差。况且，火器技术的提高，是一个漫长的研发过程和巨大的动力支持。清廷以国语骑射为基本国策，宣传马上取天下，一般来说看重八旗将士的勇猛和骑马射箭之术，对于火器的态度是比较保守暧昧的。这种趋势导致清代的火器在西方势力冲击来临之前，几乎处于一种停滞的状态。到了鸦片战争之后，清政府大量赶制火器，但结构仍沿袭祖制，性能已大大落后，被西方列强所制。洋务运动时，火器的制造和引进达到最高峰，建立了大量近代枪炮制造厂，如安庆内军械所、湖北枪炮厂、天津机器制造局等等。
谢谢邀请，其实这个问题不好回答，因为这涉及到两个政权对于火器截然不同的态度，明军在保卫北京城的战役中，京营将火器的威力发挥到了极限，在于谦的领导下，设立了火器局等专业军备所，明军可以说以火器立军，无论是后来的万历三大征还是萨尔浒之战，明军都是装备火器的。清军的火器部队主要是明军投降部队组成的，他们发展火器的目的为了对抗明军，谋夺关内，不行了，我压制不住自己的情绪了，提起满清我就想骂他们娘，狗屁的康乾盛世，慈禧说“宁与友邦，不与家奴”，他们能容忍火器的发展和强大？满清建奴可是骑射起家的，要是让天下的包衣奴才们有了实力可无满清大爷们抗衡，这天下怎么办？所以，满清的火器别说抵不过明朝，怕是连成吉思汗时代都抵不了。这个朝代真是历史上一个让人唾弃的时代。
原因就在于两种民族特性的不同，清朝是少数人群统治多数人群的一个特殊时代，满清也并不是历史上女真人的后代，他们文化基础薄弱，社会氏族完全是以掠夺式经济基础形成的，早期生活很艰苦，不仅族内相互打压，斗个你死我活，对于关外也只是遵循游牧民族的常态，入关大肆掠夺一番，不懂生产，真正形成力量是皇太极登位之后，利用汉人编成汉八旗。明亡于民，而民亡于清。
清朝统治者对于先进文化是恐惧的，早年入关时强迫汉人改变华夏衣冠，“留头不留发，留发不留头”。明朝的火器力量还不是很成熟，这是因为遂发枪技术的不成熟，挡不住成群结队的骑兵冲锋，如果没有李自成这二愣子，或者连绵不绝的天灾人祸，明军的火器技术迟早会先一步欧洲达到顶峰造极的地步，这一基础可以在南洋小岛上，号称世界殖民先去驱的葡萄牙和荷兰，在小规模海战中，明军无敌。而几百年之后，利用国家整体的军事力量却无法阻抗英法小规模海战的骚扰，哎，往事不堪回首。以至于左宗棠率军入疆，待发现明朝时期遗留的大炮时无声感叹，这就足以解释满清的无能了，我承认我带了情绪，那是因为他们实在无能！难不成我有什么地方忽略了他们的厉害？
清朝的火器水平要分时期看，不能一概而论。在后金皇太极时期为了跟明军作战，到康熙时期全国还未平定，火器制造水平是并不落后明朝的。天命十一年（1626年）皇太极正式继位之后便开始组织人手制造红夷炮。天聪五年（1631年），后金在佟养性的帮助下终于制造成功后金第一门红夷炮。铸炮成功后，皇太极下令编制炮兵，但由于满人不习操炮之术，便任命佟养性为统理官，抽调投降明军为炮兵，至此，后金出现炮兵部队。
在之后的时间里，由于明朝孙元化所编练的以西洋铳炮为主、由葡萄牙炮手教练的火器新军叛变降金，带去了大量的红夷炮、西洋炮，大大加强了后金的火器力量。后来后金军在锦州一度驻守了红夷炮100门，使得锦州明军大为惊恐。之后明朝灭亡，清军在汉奸吴三桂的带领下入关南下，在扬州之战、江阴之战中更是携带大量火炮与明军进行激烈的炮战。清朝统一全国后火器技术慢慢停滞，加上满洲贵族“防汉”心理使得全国范围内火器、火药制造技术产生断层。
虽然这时候燧发枪已经传入中国，清军在与缅甸作战时也吃了大亏，但清朝并没有选择大量制造装备，而是作为御制火枪深藏在宫内把玩或作为官用火枪奖赏官员，普通士兵依然使用老式的火绳鸟铳，而且还根据士兵的民族属性区别装备火器，比如清朝大量装备的兵丁鸟枪沿袭自明代鸟铳，但形制不同，虽然依然是火绳枪，但要比明代鸟铳长了将近一倍，达6.1尺，重六斤。其装火药与明代同为3钱，但装弹却是1钱，只有明代鸟铳的三分之一。兵丁鸟枪在枪口下方还加一个1尺长的双脚叉架，一般满、蒙八旗把木枪托染成黄色，汉八旗染成黑色，普通的绿营士兵则染成红色，而鸟枪的质量也是御制鸟枪优于八旗鸟枪；八旗优于绿营鸟枪。
回答这个问题之前，首先就得先明确一个问题：清朝火器是不是真不如明朝？
如果单看努尔哈赤崛起后的明清战争，我们恐怕得到的，会是一个完全相反的答案：清朝在整个明清战争里，进步速度最快，且最终完美反超明朝的，正是火器的铸造与使用！
事实上，曾经作为明朝军将的努尔哈赤，对火器的作用是非常了解的。至今流传下来的《满文老档》记载，早在努尔哈赤时代，后金八旗就曾大量招募明朝的火器士兵，在后金与明朝争夺沈阳的辽沈战役里，清军面对凶悍的明朝戚家军军团，即使集中数倍于戚家军的兵力，也在野战中被戚家军打的大败，最后还是通过绝对优势的火炮轰炸，才勉强惨胜了外援断绝的戚家军。
而在辽阳战役上，后金军队的火器部队，更体现出了惊人的成长速度，当时后金整编的火器部队，与明朝的火铳兵对轰，竟然将明军打的大溃。这也就意味着，从起点上，八旗军队的火器，就是一个强大的存在。
而在后来的明清战争里，由于崇祯皇帝拙劣的应对，导致明朝自毁长城，杀害了此时大明最强的火炮大师孙元化，而叛逃的明朝将军孔友德等人，更给八旗带去了先进的火炮技术。从此以后，红衣大炮就成了清军的大杀器，更在后来清军入关的战役里起到了奇效。面对中原大地的铁壁雄关，清军的红衣大炮多次攻城拔寨，为清军扫清障碍。不夸张的说，没有完爆明朝的强大火器技术，清军不可能夺取天下！
而在清朝开国后的漫长历程里，清军的火器技术，也取得了长足的发展。从装备的比例上说，好些精锐的清军，远远超过明军，火器的各种战术也有长足进步，特别是火绳枪与虎蹲炮的联合轰击技术，在平定新疆战役力建立奇功，把拥有欧洲火枪的浩罕国雇佣兵杀的大败。从乾隆年间起，清军更规定了八十五种制式火器，生产装备都更加规模化。鸦片战争里拿着大刀长矛的清军，也只有电影里才有！
从这些意义上说，尽管闭关锁国，但清军的火器水平，并非不如明朝。
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