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基于三相六状态方波驱动方法的无刷直流电机电流谐波较高,转子涡流损耗较大,易造成永磁体过热不可逆退磁.同时,较大的铜耗易导致电机绕组温升过高,降低电机可靠性.提出一种基于电流规划的无刷直流电机驱动方法,该方法以三相反电动势作为状态变量。
1、转子损耗
转子I^2R损耗俗称转子铜耗，主要与转子电流和转子电阻有关。电动机转子I^2R损耗相应的节能方法主要有：
（1）减小转子电流，这可从提高电压和电机功率因素两方面考虑；
（2）增加转子槽截面积；
（3）减小转子绕组的电阻，如采用粗的导线和电阻低的材料，这对小电动机较有意义，因为小电动机一般为铸铝转子，若采用铸铜转子，电动机总损失可减少10%～15%，但现今的铸铜转子所需制造温度高且技术尚未普及，其成本高于铸铝转子15%～20%。
2、铁芯损耗
交流电机的交变磁场在铁心中产生的涡流电流损耗，涡流过大，使得电机整体温升过高，绕组散热速度降低，导致绕组过热电机烧坏。降低电动机铁耗的方法有：
（1）减小磁密度，增加铁芯的长度以降低磁通密度，但电动机用铁量随之增加；
（2）减少铁芯片的厚度来减少感应电流的损失，如用冷轧硅钢片代替热轧硅钢片可减小硅钢片的厚度，但薄铁芯片会增加铁芯片数目和电机制造成本；
（3）采用导磁性能良好的冷轧硅钢片降低磁滞损耗；
答：纯铜电机优缺点如下：
第一、损耗低
第二、效率高
第三、温升低
第四、可靠性高
第五、震动小
第六、噪音低
第七、体积小
铸铜转子是以铜为导电基质的新型电动机转子，利用铜优异的导电性能，来降低转子损耗，提高电动机效率。与传统铝转子电动机相比 所以在所有提高中小型鼠笼式电机电效率的技术和方法中，采用铜质转子代替铝质转子压铸技术被认为是最佳途径之一。
首先，纯铜线电机更耐用。铝比铜电阻大，使用中发热量较高，容易烧坏电机。而且铝和铜焊接不能自然融合，电源线连接点也容易被烧坏，导致铝线电机洗衣机的整机寿命低于纯铜线电机洗衣机使用寿命。
其次，纯铜线电机更节能。电路元件的电阻大小和发热大小成正比例关系，电阻大则发热大，纯铜线比铝线电阻小，发热低，电流通畅，热量不浪费，省电更节能。
再次，纯铜线电机更静音。纯铜线电机洗衣机整机噪声测试仅为58分贝，铝线电机噪音比铜线电机高7分贝。
决定电机品质的核心是其所运用的材质。目前主要有两种材质的电机，一种是铝线电机，一种是铜线电机。
铜是一种化学元素，它的化学符号是Cu，它的原子序数是29，是一种过渡金属。 铜呈紫红色光泽的金属，密度8.92克/立方厘米。熔点1083.4±0.2℃，沸点2567℃，常见化合价+1和+2，电离能7.726电子伏特。铜是人类发现最早的金属之一，也是最好的纯金属之一，稍硬、极坚韧、耐磨损。还有很好的延展性。导热和导电性能较好。铜和它的一些合金有较好的耐腐蚀能力，在干燥的空气里很稳定。
一是型号不同，y型电机和j型电机的型号是不同的。
二是构造不同，y型电机是由上下两部分构成，j型电机是一体式结构。
三是性能质量不同，y型电机噪音小运行平稳性能质量好，j型电机性能质量次。
四是成本不同，y型电机成本造价高价格贵，j型电机成本造价低价格便宜。
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