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从秦始皇派任嚣、赵佗征服百越，到五代十国中后期吴权击败南汉、建立吴朝，在长达千余年的时间里，越南都接受中原王朝的直接统治，此后又向中原王朝称藩900余年，直到中法战争结束。因此，无论怎样看，越南都跟中国有着牵扯不断的联系。作为宣示主权的象征，中原王朝在统治越南期间，都在当地留下过很多标的物，其中最著名的，便是东汉名将马援树立的两根铜柱。
建武十六年（40年），为反抗当地汉朝官员的横征暴敛，交趾豪族姐妹征侧、征贰姐妹举兵造反，一举攻克郡治，并残杀太守苏定等官吏。随后，九真、日南、合浦等郡的土著也纷纷举兵造反，并依附于征氏姐妹，汉朝在当地的60多座城池一时间全部沦陷。光武帝闻讯后既震惊又愤怒，在斟酌再三后，决定派遣名将马援率大军征剿。
马援率军进入交趾境内后，并没有采取一味强攻的战略，而是大玩“攻心术”，宣布在交趾境内废除苛捐杂税，允诺修改不合理的法规，并对贪官污吏实行惩戒。与此同时，马援还实施“分而治之”的计策，积极拉拢交趾各部的温和派，让后者帮助汉军攻打叛军。马援的策略果然奏效，很多追随征氏姐妹叛乱的部落纷纷归顺，使她们的势力迅速衰落。
建武十八年（42年），马援在浪泊（在今越南首都河内市西北）击溃叛军，半年后又在交趾向导的帮助下捕获征氏姐妹，随即将她们送往洛阳问斩，交趾叛乱至此大致平息。捕获征氏姐妹后，马援又率军扫荡二征余党都羊等人，从无功一直打到巨风，前后数十战、俘斩五千余人，终于稳定了当地的局势（详情见《后汉书·卷二十四》）。
东汉时，交趾女子征侧、征贰姐妹起兵反汉，汉光武帝刘秀派伏波将军马援率军平定了交趾，并在其地立铜柱，作为汉朝最南方的边界。历代文人的诗赋中常提到这一历史古迹。庾信《哀江南赋》云：“东门则鞭石成桥，南极则铸铜为柱。”宋之问《韶州诗》：“珠崖天外郡，铜柱海南标。”张籍《送南客》：“夜市连铜柱，巢居独象州。”等等，都是指此事。然而铜柱到底立在哪里，值得考察。
查《汉书。马援传》，马援“进击九真贼征侧余党部都羊等，自无功至居风，斩获五千余人，娇南悉平。”此处李贤注引《广州记》云：“援到交趾，立铜柱，为汉之极界。”
而汉时最南极界在日南郡的最南边界，相当于今越南的绥和弓山一线还要往南一些，即北纬12°至13°之间地区。《太平寰宇记》卷一七一还详记了铜柱在日南郡以南的具体里程，云“日南郡又南行四百余里至林邑国，又南行两千余里有西屠夷国，援至其国立二铜柱于象林南界，与西屠夷分境，以纪汉德之盛”。这里所述里程是不准确的。因汉日南郡治所在今越南广治，若按从日南郡南行两千余里计算、铜柱的位置恐怕要在越南的最南端金瓯半岛上了。总之，马援立的铜柱到底在哪里?是2铜柱还是5铜柱?都需进一步考察。
努尔哈赤就是被这种威力强大的“红衣大炮”炸伤，不治身亡。准确的说是明朝仿制出“红衣大炮”。但当时制造技术最好的就是闽南人，他们学习外来技术似乎是与生俱来的。
“红衣大炮”本名叫“红夷大炮”，听这名就知道，是从西方传来的，就是红头发的外国人造的大炮。
明朝万历末年，在东南沿海明朝军队和荷兰殖民者发生冲突，由于荷兰人配备了威力强大的红夷大炮，明军损失惨重。明朝官员徐光启向皇帝建议购买这种威力强大的西方利器。之后从通过传教士介绍，澳门外国商人手中购得一批红夷大炮。
明朝官员黄克瓒招募闽南工匠仿造威力强大的洋炮，当时叫“吕宋大铜炮”，但是由于铸造工艺落后，炮膛沙眼过多，大炮经常炸膛，首次仿造失败。
万历三十一年，西班牙殖民者制造了“吕宋惨案”，屠杀了两万多人，其中很多人来自中国福建漳州和泉州。遭受打击的闽南人发挥善于取人之长的优势，悉心研究红夷大炮的结构后，很快便掌握了西方铸造技术，并将西方技术和中国传统的铁铸造工艺相结合，他们利用铜的熔点低于铁的特性，先铸造好铁胎炮管后，炮管外加铸铜壁，利用铜冷凝时的收缩力，增加炮管的抗压强度，仿制出了威力强大、射程远、射速高的大炮。当时按照当地风俗，每铸造好一门大炮时，都要披上红色的绸布揭彩，表示喜庆，因此称之为“红衣大炮”。
红衣大炮在明朝大将袁崇焕指挥的抗击努尔哈赤的宁远大战中，发挥出巨大威力，26名闽南炮兵操作11门红衣大炮，炮手罗立击中努尔哈赤的黄龙帐，努尔哈赤的侄子和大将火狐狸被当场炸成肉浆，努尔哈赤身负重伤，最终由于伤势过重身亡。
明朝天启皇帝非常高兴，专门派礼部官员参拜击杀努尔哈赤的红衣大炮。
清军在与明军激战中，吃了红衣大炮的亏，开始召集能工巧匠研究缴获的红衣大炮，投入大量的人力物力发展火器。
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