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匈奴起源于阴山一带，属于华夏族的一支，他们的祖先淳维是夏朝最后一位君王桀的后代。我国古代游牧民族大多数都发源于辽东，也就是大兴安岭，黑龙江流域一带，比如东胡，以及其旁支鲜卑、乌桓，还有建立大辽的契丹等，另外女真、蒙古等均出自辽东。而我国西北一直被视为外来人种的汇集区，比如汉朝时分布在西域的三十六个城邦小国等，他们大都属于迁徙于此的古印欧人。所以，有观点认为匈奴人也是外来人种，其实这种观点并不正确。因为匈奴是黄皮肤、黑头发的黄色人种，而古印欧属白色人种。
那么匈奴人最终都去了哪里？一部分奴融入汉民族，一部分融入欧洲。
西汉初年，经历秦末战乱，百废待兴，而匈奴已经达到了鼎盛。所以匈奴恃强凌弱，大汉王朝备受屈辱。汉武帝时期，汉朝主动反击匈奴，经数十年较量，匈奴人的锐气已经被中原王朝压制。汉宣帝时期匈奴走向衰落，后五裂为南北两部，南匈奴在呼韩邪单于的率领下与汉交好，而北匈奴在郅支单于的统治下与汉为敌。后来，郅支单于率部迁移到中亚的康居，并在当地娶妻生子，准备安度余生。
对于郅支单于的选择，汉朝表示欢迎，因为康居毕竟离汉境很远，产生不了太大的危险。也正因为距离遥远，让郅支单于变得有恃无恐，于是在汉朝遣送匈奴人质的时候，尽然将汉使诛杀。八年后（公元前36年），汉朝的西域都护副使陈汤联合西域诸国联军攻入康居，郅支单于被斩杀。随后，呼韩邪单于又成为了匈奴人的总单于，在呼韩邪单于有生之年，汉匈和睦相处。而经历王莽新朝之后，汉匈奴之间又产生了间隙，而且彼此摩擦不断。不过，很快匈奴又分裂为南北两部，依旧是南匈奴归汉，北匈奴不肯就范。随后，汉朝与南匈奴连续对北匈奴发动攻击，北匈奴走投无路，只好于公元93之后，向西迁移。
北匈奴从西迁，到消失在欧洲，共经历了400余年的历史。起初北匈奴一路向西，走走停停，直到四世纪末才到达欧洲东部。首先与匈奴遭遇的是东哥特人，经双方激战，东哥特人败逃。随后，匈奴骑兵进攻德涅斯特河西岸的西哥特人。同样，西哥特军团不堪一击，在溃败后依附罗马帝国。在与东罗马和平相处十几年后，匈奴与其兵戎相见。结果是东、西罗马惨遭蹂躏。
公元444年，匈奴帝国正式建立，并且在被欧洲人称为“上帝之鞭”的阿拉提的统治下达到了鼎盛。但是，仅九年后，阿拉提于新婚之夜暴毙，匈奴帝国急速衰落。阿拉提其中的两儿子战死沙场，三个儿子投降西罗马。公元468年，随着阿拉提之子邓格西克在多瑙河与东罗马军团交战中殒命疆场，匈奴帝国彻底灭亡，匈奴残部则沦为罗马人的雇佣兵。最终要么成为炮灰，要么与当地人融合。总之，在一千五百多年后的今天，欧洲大地上已经找不到了匈奴人的踪迹。
与北匈奴相比，南匈奴的命运与前者几乎类同。南匈奴自东汉时期就开始与汉民族融合，到了西晋时期已经成为半汉化匈奴。不过，历史很快又给了他们一次登台亮相的机会。西晋后期，五胡陆续进入中原，展开混战，匈奴人刘渊继氐族人李氏兄弟建立成汉政权之后，建立北汉。而仅仅十几年后，北汉就被羯族人石勒建立的前赵政权吞并。五胡十六国时期是一个最为混乱的时代，五胡各族之间以杀人为乐，所以匈奴人基本没有劫后余生的可能。即便有幸存者，最终的命运也是被其他民族融合。
综上所述，无论是西迁的北匈奴，还是归附中原王朝的南匈奴，他们均在经历无数的战火洗礼与历史变迁后消失了踪迹。
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匈奴来自哪里？北匈奴又去往何处？这是两个学界一直在争论，且没有准确结论的历史问题。从匈奴兴起到南匈内附、北匈西迁，经历了有三百多年。
对于匈奴的起源问题，学界秉持的观点有很多。史料中对于匈奴兴起之前的记载都比较笼统，从秦汉以后，就开始有学者探讨匈奴的起源时间和过程。
目前从文献及考古可以确定，匈奴早在公元前七世纪就已生活在我国北方，其发源地位于阴山河套一带，而活动中心主要位于内蒙河套及大青山一带。
关于匈奴起源的观点，概况起来主要有两大种，介绍如下：
第一种：从史料及考证来看，匈奴源于夏朝后裔
在《史记·匈奴列传》中记载，“匈奴，其先夏后氏之苗裔也，曰淳维（獯鬻、熏育）。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移。”
有学者据此认为匈奴是夏末商初时，夏人北逃后所形成的民族。此处的“淳维”指的是夏桀之子，也叫獯鬻（xūn yù）或熏育，他就是匈奴的祖先。
淳维在夏桀死后，带着父亲的妻妾，逃到北方逐水草而居，即所谓匈奴。接着太史公又道出了，匈奴人就是北方山戎、猃狁、荤粥等部落的统称。
其实匈奴部族最早的记载时间并不亚于华夏民族，我们在三皇五帝的时候，匈奴部族就已经存在，那时叫戎狄。起源于黄河流域以北，内蒙一带。最后的结果是消失了，至今失联。
匈奴尧时的称呼叫“獯粥”，周时称为“猃狁”、“犬夷”、汉唐称为“戎狄”。仅仅从古人给他们取的名字就晓得这是一伙“职业土匪。”
他们散漫的居住在黄河流域，地盘大致在陕西、山西、河北的北部，与汉族杂居，但是汉族根本看不起这些部族，所以历来就受到汉族的排斥。从黄帝、尧开始，就征讨獯粥和“北教八狄。”到了周朝的时候，简直双方就是征战不断。
从战国中期开始，匈奴开始频繁南下打劫，到了战国后期，头曼单于统一匈奴各个部落，有了统一就有了组织，就更加凶险！他们的行动方式，简直就是“马背上的强盗”！
但是，由于这些部族的生活方式完全是靠天吃饭，逐水草而居，生产力根本谈不上，很落后。当他们逐渐被赶到黄河以北后，秦、赵、燕三国联合修长城面北而拒。
这些部族就只能为生存而奔波，看到有水和草的地方就驻扎下来，过一天算一天，所以发展相当缓慢。没得人畜吃的东西了，最直接有效的方法就是去抢！
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