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历史上曾经出现过三个芮国。
以地域分，一个在山西芮城，一个在陕西大荔，一个在陕西韩城。
考古界现在一般认为，在陕西的芮国，应该有一个都城迁徙的过程，即从大荔迁都到韩城，应该就是题主所问的芮国。
现今对芮的史料参考主要还是《史记》，《左传》等参考文献。芮国的首次重要考古发现是在2005年，在陕西韩城市梁带村发现了芮恒公及其妻仲姜之墓。近年于陕西澄县刘家洼处又发现了芮国后期都城遗址及墓葬群。
芮国是西周和春秋时期，众多的诸侯国或方国之一。国家不大。周天子分封中，其爵位应该是“伯”这个级别。芮最早被封，是周武王时期，到了周成王才正式建国。
历史上，芮国的资料并不多，比较著名的就是一次政变。芮恒公死后，其妻仲姜取得了芮国最高权力，并且把已经登基的儿子芮伯万驱逐出了芮国。严格说来，仲姜算是中国历史上第一位“女皇”了。仲姜很有才能，把芮国治理得很好。但是其政变夺权的行为，于当时的周礼不符。在周王的协调下，周王室，秦国，虢国三方出兵，打压仲姜控制的芮国。期间，芮国还曾击败过秦国。
史书对芮国的记载，仅斑斑可考:
《史记 • 周本纪》写到，西周灭商之前，芮国曾与比邻的虞国，因土地之事发生争执。两国国人遂决意让周文王裁定。结果还没见到圣人，他们就发现，周国的农人都互让田界，于是羞愧而返，也让周文王的“贤明”传扬天下。
西周立国后，芮国只在文献中“现身”两次：一是南方的巢伯觐见周武王，同为伯爵的芮伯，奉命作文歌颂;二是芮国大夫“良夫”向昏君周厉王进谏，却无功而返。
芮国再见于史载，已是东周早期：公元前709年，芮伯“万”因宠妃众多，招致母亲芮姜的不满，被驱逐到魏国。这场变故，给芮国带来了秦国入侵之祸，幸而秦国轻敌，并未得逞。同年，秦国调转枪头，与周王师围攻魏国，将芮万掳走。直到六年后，秦国内部政局不稳，才将芮万送回了故乡。可好景不长，公元前640 年，秦灭梁、芮，“芮”自此仅以姓氏传世。
刘家洼遗址，由人工壕沟与自然冲沟环绕，一条贯穿其中的鲁家河，将遗址分为东、西两区。东区内有一块10万平方米的区域，被南、北、东侧的夯土墙基与西侧的鲁家河四围，形成地势险要的“城址 ”。考古人员在这里发现了夯土台基、陶范残块和部分道路遗迹，判定此处可能曾是芮国高等级贵族的住所。
城址之外，又以三座大墓最引人关注。其中，第1号墓有两条墓道和一座车马坑，面积不仅大于梁带村遗址的疑似芮桓公墓，而且还超过了河南洛阳的周平王四墓道大墓，仅次于大名鼎鼎的甘肃礼县大堡子山秦公大墓。这等规格的墓葬，主人自然非国君莫属。
芮国是商周之际就已经存在的一个小国，由于文献不足的缘故，对此国一向了解不多。虞芮两国曾经因为田界纠纷被记入文献，见于《诗经·绵》《史记·周本纪》等书。西周一朝，仅有早、晚期两个芮伯被提及，一直到春秋时期，《左传》中又有了相关记载，几十年后，秦穆公时期，秦国灭芮。
文献记载的简略令人遗憾，好在今年考古成果弥补了这一缺憾。芮国初居地是一个长期争论的问题，综合来看，初居地应在陕西陇县一带，后来迁徙到大荔、芮城，迁徙到韩城则是更晚的事情，芮国迁徙到韩城是在西周中晚期，一直存在到春秋中期，在韩城定居长达200多年。
问题提问者提到了陕西澄县刘家洼墓地，一般认为和被赶出的国君芮伯万有关。对于这一“逐君”的政治事件，《左传·桓公三年》也才有寥寥数语记载：“芮伯万之母芮姜恶芮伯之多宠人也，故逐之，出居于魏。”
在刘家洼“中”字形大墓出土的乐器组合均为编钟、编磬各两套，并配有多件建鼓、铜铙（鉦）、陶埙等器，竖坑大墓为五镈九钮，成为目前所知春秋早期墓葬出土乐悬制度中的最高级别。因为刘家洼墓地出土的青铜器上有分别有“芮公作器”“芮行人”“芮太子白”等不同的铭文，还发现了一枚黄金制成的权杖，墓葬的主人应是春秋时期芮国的国君、国君夫人等高等级贵族。刘家洼和梁带村两个芮国遗址的年代只相差十到二十年，甚至更短，几乎没有隔代。据此判断，刘家洼遗址的大墓主人应该就是被仲姜赶出芮国的国君芮伯万。
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