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一脉相承的关系，他们同属于一个文明传承体系
据司马迁写的《史记》记载，黄帝先是打败神农氏炎帝，接着打败蚩尤统一中华文明，所以我们是炎黄子孙；
尧是帝喾的儿子，而帝喾是皇帝的曾孙，这说明尧是黄帝的后代。舜与尧没有血缘关系，但是尧将两个女儿娥皇女英嫁给了舜，再将自己的帝位传给了他。舜跟禹也没有血缘关系，是大禹治水有功，舜将帝位禅让给了他；
另外，虽然司马迁的《史记》记载上古黄帝尧舜禹三皇五帝更多的是神话传说，但也是司马迁亲自考察，走访民间以后，尽量减少神话传说以事实书写。相比于《尚书》、《山海经》等古籍，其可信度更高。
所以，综上所述，个人认为炎黄蚩尤与尧舜禹之间是一脉相传的关系，他们同属于一个文明传承体系，炎黄不可能与尧舜并列。
这个问题要从混沌学来说的话，是相当的神话与玄幻，而且这几位关系纷杂。我们先从蚩尤说起吧，因为皇帝战蚩尤大家很熟悉。
蚩尤是末代炎帝榆罔之子，注意此处的榆罔是末代炎帝，炎帝一族是最先的始祖。
当黄帝取代末代炎帝榆罔为天下之君后，蚩尤起来反抗皇帝，这个就是我们常说的黄帝大战蚩尤。最终蚩尤被应龙杀死在南美洲的凶犁之谷。
据《海内经》记载：炎帝之妻、赤水之子听沃生炎居，炎居生节并，节并生戏器，戏器生祝融，祝融降处于江水，生共工。共工生术器，术器首方颖，是复土壤以处江水。共工生后土，后土生榆罔，榆罔生岁十有二。
解释一下上述记载，赤水是指古时的红海，听沃是赤国之女，在古时两河流域。听沃生下了炎居，就是现在所说的察里津（炎，古读查里，所以沙皇才自称查里几世）；炎帝之陵，因此也叫茶陵。炎居生节并，节并就是九凤，现在叫加蓬。节并生戏器，就是灵恝，也叫伯陵（柏林）。戏器生祝融，祝融是官职，本名为互人，西方叫腓尼基。
互人就是腓尼基人，能往来东西方之间。祝融生共工，共工叫康回，“咖啡”之名就由他而来。《竹书》说：“共工震滔洪水，以薄穷桑”，就是使昆仑爆炸发生洪水，以攻击中原，于是才有鲧和大禹治水的事情。共工生后土，后土就是勾龙氏，在非洲时叫荷鲁斯。后土生榆罔，榆罔生了岁十有二，这个人就是蚩尤。
因此，蚩尤是炎帝一族，是末代炎帝榆罔之子，为神农氏九世孙。
蚩尤和炎黄的关系，应该是竞争战斗的的关系。
当然，也有说炎帝和黄帝是兄弟，蚩尤炎帝不是一个人就是一个部族的人，我不太认可炎黄是兄弟这个说法，他们是不同部族首领说法还是比较可信的。
据我目前所了解的知识，在上古文化大融合时期，首先是炎帝跟黄帝大战，炎帝战败，炎帝部落融入黄帝部落为结局。
蚩尤是中国的兵神或者战神。带着自己部落打仗的群体，发明了军旗，而且在自己和将领的头上，装饰了各种各样的羽毛等等具有标志性的饰品，蚩尤是一个很有创造力的一个首领。
炎帝战败后，战败的屈辱一直跟随这个部落，为了找回曾经的荣誉，部属于炎帝部落的蚩尤因不满黄帝的统治而奋起反抗。
蚩尤联络了81个部族，在逐鹿与黄帝大战，有人考证说当时蚩尤的坐骑是我们现在的大熊猫，因为实力悬殊太大，再加上坐骑不给力，蚩尤败得尤其惨烈。
据长沙出土的《黄帝十六经》记载，蚩尤不仅死得很惨，死后的，待遇简直是让人，觉得非常恐怖。
《黄帝十六经》：黄帝身遇蚩尤，因而擒之。剥其(缺字)革以为干侯，使人射之，多中者赏;翦其发而建之天，名曰蚩尤之旌;充其胃以为鞠，使人执之，多中者赏;腐其骨肉，投之苦醢，使天下人唼之。上帝以禁。帝曰：毋犯吾禁，毋流吾醢，毋乱吾民，毋绝吾道。犯禁、流醢、乱民、绝道、反义逆时，非而行之，过极失当，擅制更爽，心欲是行，其上帝未先而擅兴兵，视蚩尤共工，屈其脊，使甘其窬，不死不生，悫为地桯。帝曰：谨受吾正名，毋失吾恒刑，以示后人。
据说黄帝在经过60多次战争以后，终于把蚩尤打败了，并抓住了蚩尤，为了报复蚩尤，黄帝对蚩尤进行的非常不人道的手段。
谢邀！本题涉及上古时期，文字记载不多，有关传说多为后人所写，而写作者又各具不同立场，故无从考证其史实真假。我们不妨把这些姑且都当作传说故事来听。传说炎、黄、蚩尤均为较大氐族部落的首领，蚩尤部落凶悍善战，炎帝部落不敌蚩尤部落败逃到黄帝部落得到黄帝部落的支持，后黄、炎部落联合在蚩尤的九黎族部落驻地逐鹿击败了蚩尤部落，杀死了蚩尤。各部落纷纷拥黄帝为部落联盟首领，当时中原氏族称为华夏氏族，故称黄帝为华夏人文始祖。炎帝继黄帝之后成为部落联盟首领。故我们中华民族皆称为炎黄子孙。传说尧舜禹(包括商汤，后商朝纣王无道商汤被灭也就没有相关记载)都是黄帝的子孙后裔(好象尧是黄帝第九代玄孙)，此时已到“龙山文化”后期，氐族社会面临崩溃。尧舜禹都为氏族部落作出了巨大贡献功绩，均为部落首领。尧成为继黄炎之后联盟首领，尧帝经长期考察后传位给女婿舜，舜帝后来又传位给禹。其后完成了原始社会向奴隶社会的过渡。我想黄炎及尧舜禹应属两个不同文明传承的体系，尧舜禹属“龙山文化”后期。他们均有各自不同的发展。以上均系上古传说，若网友有其他不同版本的传说可进行交流！
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