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红衣炮即明末的“红夷炮”，所谓“红夷”指荷兰人，红夷炮是明末从荷兰东印度公司买入，天启二年（公元1622年）明朝在徐天启等人主持下开始自行仿制，明崇祯四年（后金天聪五年，公元1631年）孔有德发动吴桥兵变，携带红夷等炮投奔后金，天聪八年定名为“乌真超哈”（重军），以红夷炮为主力，因为避讳“夷”字改名“红衣炮”，来源除归附者携带、战场缴获外，也有自行仿制的，至崇德四年（1639年）已有60门之多。明清对峙后期清军屡屡轻易攻破明朝坚城，多依赖红衣炮的威力。
红夷/红衣炮是重型加农炮，身管长度约为口径的24-30倍，明代引进的重约500-1000斤，清代因冶金工艺较差，为防炸裂加厚身管，红衣炮重达1500-5000斤，据说还有8000斤和10000斤的，这种清代红衣炮用铜或铁铸造，前膛装填，使用实心铁弹，装药自二斤六两至七斤八两，弹丸重5-15斤，主要用于城市攻防、尤其是用于攻城。红衣炮有照门（瞄准装置），用三轮木床（炮车）。
红夷炮在明代就因为过于笨重，出入阵地不便，因此采取减轻重量、减少装药、改用四轮炮车等方法以便携带，称“神威飞电大将军”；清代红衣炮比明代的更笨重，康熙征三藩和噶尔丹时感到非常不便，就让外国人南怀仁、白晋等设法改进，制造了一些便于野战携带的轻便红衣类火炮。不过总的来说红衣炮属于重型火炮。
下面有人答题时说红衣炮“来自葡萄牙”，是错的：葡萄牙在明代称为“佛郎机国”，葡萄牙人传入中国的火炮叫“佛郎机”，是一种后膛装填、一门母炮配多门子炮的轻型火炮，主要发射霰弹，和红衣炮属于截然不同的类型
清代的红衣大炮原本其实叫做“红夷大炮”，最初是欧洲海船上的舰炮，由于当时来华的欧洲人，有的头发是红色的，被当时的中国人称作“红毛夷”（主要是葡萄牙人和荷兰人），这些外来的欧洲人将自己船上或是从其他欧洲国家沉船上打捞上来舰炮卖给了当时的明朝人，明朝人也就按照当时的命名习惯，直接将西方人的前装滑膛加农炮都称为“红夷大炮”，之后所有类似设计的火炮也都被中国统称为红夷大炮。
至于为什么后来红夷大炮，都改称了“红衣大炮”，一说是明朝官员往往在这些巨炮上盖以红布以示喜庆，所以讹传为“红衣大炮”。另一说则是清朝统治者给改的名，作为一个少数民族政权，清朝统治者对什么蛮、夷之类的名称很是敏感，故而将其改名红衣大炮。
该炮主要使用实心铁弹和霰弹，在使用该炮发射实心炮弹后，炮弹会以一个平缓的抛物线向前推进，沿途摧毁它遇见的一切敌人，而且在坚硬的土地上还会出现弹跳现象，就像石块在水面上打水漂一样，这样的一发实心弹足够报销一整列敌军，传统一整个步兵团。
而红衣大炮除了能装填实心弹外，还能一次装填数百发霰弹和各种异种弹，用处非常大，其所发射的霰弹，能够同时打击多个敌人，对敌人造成非常大的伤害，威力惊人。
除了从欧洲人手里直接购买以外，明朝人也很快掌握了铸造红衣大炮的技术，开始自产自销自用，在多场战争中发挥着重要作用，而崇祯四年，后金利用俘虏过来的明朝工匠成功仿制出了红衣大炮，他们还创造了“失蜡法”，化铸铁为铸钢，以复杂的退火、淬火程序处理火炮的不同部位，使铸炮工艺领先于明朝。皇太极在八旗军设置新营乌真超哈，开始运用炮兵和火器战术，使其在之后的对明朝作战中发挥了巨大作用，崇祯十二年，清军已拥有的六十门自制红衣大炮，在松锦之战发挥极大战力，连破明军据守的塔山、杏山二城。之后更是在入关作战中屡建功勋，将残明势力和起义军势力打得大败亏输。
红衣大炮一开始并不叫作这个名字，而是红夷大炮。明朝的时候，荷兰军舰骚扰福建沿海，不知道厉害的明朝水师，使用之前引进的佛郎机火器与荷兰人作战，然而射程根本够不着人家。荷兰军舰使用了这种火炮，“第见清烟一缕，此即应手糜烂”，明朝舰船被一炮击中。那种威力是明朝人见所未见闻所未闻的，全军恐怖。
因为，荷兰人高鼻梁、红头发，明朝人称他们红毛番，此炮也就被称为红夷大炮。
红夷大炮是采用铸造方式的前装弹滑膛炮，炮管前细后粗，炮身有几道防炸裂的加强筋；炮底是封闭的半圆球形，末端还有一个小圆球；炮身后上部，留有火门，用来点燃烘药（发射药），将炮弹发射出去；中间还有炮耳，可以改变角度，来调整射界。
发射的时候，要先从炮口倒进去黑火药，再用棍子捣结实；然后装填进去炮弹，在火门处倒点黑火药，用火绳引燃后，完成发射。
不过，明朝不是完全闭关锁国的，还是讲究拿来主义的，佛郎机火器就是从西方引进的。这次看到，这种大炮的射程和威力，就在后面与荷兰人互市的时候，引进一些并加紧仿造。虽然仿品达不到原装货那么好，不过也大大提升了军队战斗力。
天启年间，关外后金虎视眈眈，明朝为充实军力，就又买了30门红夷大炮，其中11门就调拨到了宁远。
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