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铜鼓在春秋时期就已经出现，关于它的起源，说法不一。
一般多认为它是由作为炊具用的铜釜演变而来。云南楚雄万家坝古墓（公元前六世纪，约春秋晚期）出土铜鼓，鼓身似釜，表面有烟痕；云南祥云大波拿古墓（公元前三、四世纪，约战国中晚期）出土铜鼓，制作也较粗糙、古朴，接近于铜釜，或另有铜釜伴出，是鼓釜兼用阶段的遗物。至秦汉之际已盛行于各地。主要用于祭祀和乐舞伴奏，也用于传信报时、婚丧活动、战阵助威等。为富贵人家所拥有。是表现其社会身份和夸示财富的象征。晋代裴渊《广州记》：“俚僚铸铜为鼓，鼓唯高大为贵，面阔丈余，方以为奇。”唐代刘恂《岭表录异》：“蛮夷之乐有铜鼓焉。……贞元中，骠国进乐有玉螺、铜鼓，即知南蛮酋首之家，皆有此鼓也。”南宋范成大《桂海虞衡志》：“其制如坐墩，而空其下，满鼓皆细花纹，极工致，四角有小蟾蜍。”宋李昉等辑《太平御览》、元马端临撰《文献通考》都把铜鼓列入乐部之中。
中国打击乐以其多样和富于变化的音色，为传统民间戏曲增添了丰富的色彩，在历史上鼓和锣这两样至今仍被广泛演奏的中国传统乐器，其起源和发展多有学者研究，其种类及制造的过程，是想深入去探索的，在此先初步探讨现代台湾国乐团中常见的鼓、锣类及其鼓棒、架子之形制，以作为研究中国传统打击乐器的开端。
关于排鼓，范晔的《后汉书·马援传》中有：“援好骑，善别名马，于交趾得骆越排鼓。” 这是对排鼓的最早记载。晋人裴渊在《广州记》中写道：“俚僚铸铜为鼓，鼓唯高大为贵， 面阔丈余。”房玄龄《晋书·南史》：“广州夷人，宝贵排鼓。”当时的广州地域很大，包 括今两广绝大部分。骆越系秦汉以前百越民族中的一个部族，即今之壮族。隋唐以来的文献 中，更多见到两广、滇、黔、川和湘西等地有关铜鼓的记载。《隋书·地理志》：“自岭以 南，二十余郡……并铸铜为大鼓，初成，悬于庭中，置酒以招同类。”唐代杜佑《通典》： “排鼓，铸铜为之，虚其一面，覆而击其上。”提到只有一个鼓面。唐代刘恂在《岭表录异 》中描写排鼓形象时写道：“蛮夷之乐有排鼓焉，形如腰鼓，一头有面，鼓圆二尺许，面与 身连，全用铜铸，其身遍有虫鱼、花草之状，通体均匀，厚二分以外，炉铸之妙，实为奇巧 ，击之响亮，不下鸣鼍。”南宋诗人范成大《桂海虞衡志》：“其制如坐墩，而空其下，满 鼓皆细花纹，极工致，四角有小蟾蜍。
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