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目前能够研发导弹的国家不在少数，尽管很多国家自主研发的导弹性能比较落后，但至少也是把导弹研发出来了。相比起研发导弹，研发鱼雷特别是重型鱼雷的技术难度要高得多，摘的这个桂冠的国家也少之又少。
目前世界上能够自主研发鱼雷的国家，除了美、中、俄、英、法这五个五常国家以外，还有德国、意大利、瑞典、日本等极少数国家。对于剩下的国家来说，完全自主研发鱼雷是一个难以逾越的技术门槛。
研发鱼雷的技术难度之高可能超过很多人的想象，鱼雷其实就相当于一艘非常非常小的潜艇，它本身也是由螺旋桨推进，使用舵控制上下左右的行进方向。它里面集成了推进系统、制导系统、探测系统等众多设备技术。加上鱼雷本身体积往往比较小，例如中国海军鱼-7型轻型鱼雷的长度只有2.6米，即使是美国的MK-48型自动制导重型鱼雷，长度也只有6米，重量约为1582千克，要在里面集成众多先进设备技术，无疑是“螺蛳壳里做道场”。
鱼雷的动力系统首先就是一个大难题，如今鱼雷的动力系统主要分为热动力、电动系统两种。热动力系统具有推进快、射程远等优点，电动力则由于噪声小、隐蔽性高等特点。实际上，先进鱼雷的推进系统和常规潜艇的“AIP”技术有“异曲同工之妙”。但常规潜艇往往拥有几千吨的排水量，而重型鱼雷只有几米长，1吨多的重量，要在里面实现同等技术，技术难度可想而知。
鱼雷的制导攻击也是一个大难题，毕竟在茫茫大海中，想要一枚鱼雷准确击中十多公里、数十公里外的目标绝非易事。受水下环境的限制，鱼雷也无法使用导弹上的各类制导技术，只能是另辟蹊径。如今鱼雷的制导系统有线导、声导、尾流自导等多种模式，每一种模式均有自己的特点，但毫无例外的都具有研究难度极高的特点。
以美军MK50鱼雷为例，这款鱼雷装备了融锂-六氟化硫兰金闭式循环发动机，性能比MK46鱼雷的奥托-2斜盘发动机有明显提升，它还装备有泵喷推进器，提高了推进效率和隐蔽性，并装备定向聚能战斗部，确保毁伤威力。仅仅是从这些字面上的描述，就足以看出鱼雷技术的复杂程度了。
由于鱼雷特别是重型鱼雷技术非常复杂，导致它的造价极高，平时在训练中，各国部队都不会动用真正的鱼雷——“战雷”进行训练，而是使用所谓的“操雷”，“操雷”里面没有装备战斗部，取而代之的是铅块等配重物以及相关记录仪器，“操雷”在发射后将会模拟攻击目标的整个过程，达到训练人员的目的。等到训练结束后，“操雷”还需要进行回收，以供日后继续使用。从部队对待鱼雷的珍惜谨慎态度来看，也可以看出鱼雷究竟有多复杂了。
世界上能够研制研制鱼雷的国家很少，比起研制战斗机的国家要少很多，鱼雷这款兵器在一世界大战的时候就已经被发明了出来。不过我当时的鱼雷并没有制导装置，只能采取直接打击舰船的方式。
随着科技的进步，制导鱼雷出现了，目前使用最多的就是采用声呐制导的鱼雷。由于潜艇和水面舰艇在行驶过程中会产生各种噪音，这就成为了声呐制导的各种鱼雷的目标。
海洋的环境要比大气层复杂得多，这就给鱼雷的研制带来了很大的困难，包括动力系统也是。鱼雷在水中航行不可能携带普通的发动机，为了达到高速性能，鱼雷的发动机功率还要相当的大。
除了几个西方国家具备鱼雷的研制能力外，其余还有包括美国，德国，意大利，法国英国等，其余的还有俄罗斯和中国。
鱼雷是在水里跑，而水的密度是空气的800倍。要让鱼雷克服水的阻力跑的很快，这个难度就很大。重型鱼雷还要能大深度发射，而水是有压力的，12米一个大气压，数百米水深就是数十个大气压，所以鱼雷还需要克服背压问题。所以，单单是让重型鱼雷在水里跑快跑远，就不是轻松愉快的事。
现代重型鱼雷普遍采用热动力，最常见的燃料是奥托II，这种燃料研制难度很大，我国也是花了数十年才搞定。所以，除了少数国家之外，热动力鱼雷就不要想了。电动力同样很难搞，因为重型鱼雷要求的航速和射程是轻型鱼雷不能比的，所以电动力功率就要高出很多。
现代重型鱼雷采用线导+声自导或尾流制导，这些制导技术对于绝大多数国家来说是难以逾越的。
现代重型鱼雷的战斗部装药也很复杂，鱼雷装药威力很大，1公斤鱼雷装药相当于1.5倍或2倍普通装药，这又把很多国家挡在了门外。
重型鱼雷现在主要是潜艇使用，水下鱼雷发射机构在技术上要比导弹发射机构复杂太多了，也不是普通国家能搞定的。（S）
是的。
正式列装部队的重型鱼雷，简直屈指可数。
美帝的mk48图一
毛子的53-65图二
兔子的鱼六图三
英牛的旗鱼图四
意大利的黑鲨图五
法国的F21图六
德国人的sut图七
其余的还有日本，不过据说是mk48-5的仿制版，只不过把otto改成了双氧水三元燃料，速度更快一些。但是没有mk48-6作战深度优秀。
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