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郑成功在台湾抵抗荷兰军的时候，为了打败敌人他组建了一万人的敢死队，他让士兵戴上铁面具，身上穿26公斤的铁盔甲天天刻苦训练，敌人见此闻风而逃，不敢上山前。从此被称“铁轮”。
因为郑成功麾下有一支铁人军啊。
1653年，郑成功着手组建一支战斗力超强的铁人军。这是受到清军的启发，在清军中有一支作战十分剽悍的部队，由阿格商指挥，全副铁衣，战斗力极强。在护国岭之战中，阿格商兵团被郑成功全歼，但这支铁军给郑成功留下很深的印象。
郑成功就组建铁人军询问诸将的意见。王秀奇持反对态度，他认为清军战马充裕，无论进退，清军的铁兵均可以凭借马匹的驮载，然而郑军却是以步兵为主，穿上一身铠甲，进退的速度及机动性都大大受到影响。
不过，以悍勇著称的甘辉却不同意，他以岳家军、戚家军负重练兵为例，认为只要拣练得法，完全可以训练出一支铁军。
郑成功便找来一个身强力强的勇士，让他穿上缴获来三十余斤重的铁甲，手执武器，操练步法。这位勇士名叫王大雄，只见他步法不乱，大踏步进退自如。郑成功大喜道：“似此可纵横天下矣。”于是命令工官冯澄世督造铁披甲铁面具，并且让各位提督以及各镇的将领，挑选勇武健壮者，选入铁人军。
郑成功建立两支铁甲兵团，分别称为左虎卫镇、右虎卫镇，指挥官分别为陈魁与陈鹏。两镇在士兵的挑选上是百里挑一，整个选拔就像一场淘汰赛，首先根据士兵的身份素质与军事水平，分为上等、中等、下等，上等者优先入选下一轮，中等者要经过反复对比后，方才可以入选，下等者只能被淘汰出局。
被选中的士兵并不一定就能成为虎卫镇的一员，最后一关由郑成功亲自考核。由于士兵要穿戴三十余斤的铁甲，气力不够的绝对无法入选。郑成功在演武亭前设一大石，重三百斤，入选者要手提大石，绕行操场三圈，如果半途提不动了，将被无情淘汰出局。
虎卫镇的装备要比清军阿格商的铁军装备还要好，除了身上的铁甲之外，头上还有铁盔，手臂上有铁臂，腰围铁裙，脚穿铁鞋，脸上还有铁面罩，只露出眼耳口鼻，在铁面具上还画着五彩花纹。铁甲的质量上乘，一般的刀枪砍刺不破，箭矢不入。每名战士身上配备两把锋锐无比的云南斩马刀，两面铁牌，并配备弓箭。
在后来郑成功的北伐之战、保卫厦门岛之战以及解放台湾岛之战，铁人军作为杀手锏，多次在战斗中立下奇勋，不愧为郑成功的王牌军。
郑成功是东林党领袖钱谦益（就是你们所说的那个“水太凉”的先生）的学生，也是钱谦益的得意门生，是一介儒生，他父亲郑芝龙才是海盗。钱谦益多次庇护郑成功，并因此被清朝廷关押了起来，柳如是运用他做妓女时候的积蓄，多次营救钱谦益，早已传为佳话。当年，方国安和郑芝龙都是马士英的死党，他们最终都投降了清朝，从史书上看，方国安和郑芝龙投降清朝跟马士英的关系很大，特别是方国安的投降。郑芝龙投降的时候，还与郑成功做了辩论，郑芝龙说虽说咱们人多，但马士英所部江北四镇的人马，绝对比咱们20万人马多了很多倍，何况马士英还有长江天险，当年郑芝龙从福建调了大批军队参加了长江防守，但马士英把吹牛逼的重赏，说真话的关起来毒打，于是警报寂然，郑芝龙的部队虽然打了很多次胜仗，但由于没有警报，清军依然顺利渡过了长江，可见清军是不可战胜的。最后，郑芝龙不听郑成功的劝告，决定投降清朝。
郑成功最后成了南明抗清力量的主力，由于清军的海军实力极差，郑成功可以长期与之周旋，如果当年，马士英不要那么残暴刚愎自用，听从东林党的建议，创建弘光政权的水师部队，则清朝部队，随时可能后院起火，根本不可能征服整个中国。由此可见郑成功是一个坚决抵抗满清殖民统治的斗士。
之所以叫做铁人军，是因为郑成功的这支部队一个一个都身披着重型铁甲。
这只军队被训练出来的初衷，是为了制约清八旗军的重装步骑。铁人军往往三人一组，一个持长刀型的斩马刀砍马腿，一个用大刀型的斩马刀砍人，一个持藤牌盾掩护。这样的部队组成，在《明季南略》中有过明确的记载。
关于铁人军的由来，一则说法是因为郑成功的童年一半时间是在日本度过的，因此对这种全副武装的武士印象颇深。后来在同清军作战时，也领教过清军重甲步兵的威力，因此郑成功急需一支防御力更高的铁家军来对抗八旗军。
镇江一役，铁人军大显神威。郑成功先是将来犯的一万多八旗精锐引入埋伏圈，随后火炮齐发。待敌军突围时，命铁人军上前迎敌。根据《明季南略》载:“败走银山，追兵至，乃走山上。久之冲下，郑兵不动。俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战；大兵遂败。”
铁人军甲胄的样式，根据荷兰人和国人自己的绘画和文字记述，应该是有两种样式。荷兰人揆一在《被忽略的福摩萨》描述道:
“敌人的士兵使用各种各样的武器。一些士兵背上挎着弓和箭；另外一些除了左臂一块盾牌外，右手一把利剑外什么都没有；而许多士兵双手都挥动着令人生畏的战剑，装在半人长的木棍上。每个士兵的上身都穿一件铁甲来护身，就像屋顶的瓦片环环相扣。他们的手臂和大腿是裸露的。”
从这里可以得出，郑成功的铁人军的铁甲，是一典型的东亚布面铁甲样式的纯铁甲。在看上文《明季南略》的引文，铁人军的甲胄又是明边军带有铁手臂样式的。所以很有可能在早先的时候，郑成功的铁人军装备的铁甲面积覆盖了除了脚以外的其他全部地方。后来因为资金短缺，铁甲的覆盖面积开始变小，但是总体风格没有大变。
另外铁人军甲胄的类型，应该也是两种，根据荷兰人的绘画和台湾的出土文物来看，铁人军的甲胄应该是有铁片甲和铁扎甲两种。铁片甲的甲片很大，通常敢用这种大甲片，足以说明郑军的金属冶炼技术很高超。大片的甲片不需要叠札在一起，只要排列整齐即可。
再一种就是明代札甲样式的铁甲，但是总体的形象应该是清军甲胄的外貌风格。
1659年，郑成功兵败南京，大量的铁人军精锐战死。后来郑成功在人数上有所恢复，但是装备的质量要比先前下降了不少。1660年厦门保卫战中，铁人军驻守高崎寨，两次击退清军的疯狂进攻。1661年，郑成功收复台湾，铁人军再次大显神威，大破荷兰军队，给荷兰人留下了深刻的印象。
1683年台湾被大清收复，铁人军正式消失在历史长河中。
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