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我是萨沙，我来回答。
其实看看壬辰倭乱明军的表现就知道。
面对日本的14万大军，明军长期只派遣了4到5万人，鼎盛时期不过7到8万。
这是这样，仍然能够和日军打的旗鼓相当。
要知道，日本的军队是刚刚经过国内军阀混战的部队，都是富有实战经验，颇有战斗力的。
而日军的战将，基本也是国内战争的名将，压根就没菜鸟。
相反，当时距离大明亡国只有40多年了。
就这样一个衰弱的大明，他的军队仍然可以和如狼似虎的日军正面硬拼，一度大胜。
明军在朝鲜作战中，骑兵和火炮部队远远强于日军，步兵作战也并不示弱。虽火铳相比日本火绳枪有吃亏，但大明弓箭还是可以轻松压倒日本弓箭的。
就水军方面，明军水军也相当强悍。他们同李舜臣的水军一起，将日本水军几乎打的全军覆没，不得不狼狈撤回日本本土。
明军最强盛的时候应该两个阶段
第一个是明初朱元璋朱棣时期，14世纪末到15世纪初。
当时明军步兵极具攻击力，非常重视“长枪军”的使用与训练，“持枪角胜负，胜者始得升擢”。在明初步兵的组合阵型中，“一百户铳十刀牌二十弓箭三十枪四十”，100名士兵中长枪步兵占到了40%，此外还有10%的火铳手。他们在内地战场上面对蒙古骑兵屡屡得胜，号称“淮北劲卒 虽燕赵精骑不及也。”
明军骑兵当时也很勇猛，公元1380年的蔡家庄之战，甚至40名明军骑兵就敢对1000名蒙古骑兵发起攻击。
具体说，明军近战步兵较同时代欧洲甚至奥斯曼土耳其（耶尼色里亲兵也还于初级阶段）更强、更专业化，还拥有大量装备枪（火铳）炮（洪武大炮）的远程兵种。想多比较差的是骑兵，主要是因为马种问题，（成功的马政持续时间也很短，马匹其数量与质量都不令人满意），骑兵素质与装备逊色于但是吊打欧洲的奥斯曼帝国。总之，依靠精锐的步兵与勇猛的骑兵，以及庞大的军队数量，明军是当时世界上第一流的劲旅。
第二个是明代中后期的戚继光改革时代，16世纪中后叶。
经过戚继光改革的明军极其凶悍，吊打整个东亚。比如面对凶悍日本倭寇的上界岭之战中，戚继光所部明军阵斩倭寇三百四十四名，而损兵不过三人。
明朝军力最强应该是在嘉靖末年，当时明军正式经历了火器的变革，开始了大量装备火器。其中最著名的就是戚继光的军改，一度使得明军火器装备率超过了一半，也就是说当时几乎一半以上的士兵是拥有火铳等武器，只不过这种情况只出现在北方的戍边部队。不过这也足够明军压制关外劲敌了。
在永乐年间，明朝基本上确立了一套非常高效的军事制度，虽然是文官领兵权，但是反而没使得明军战斗力下降，反而使得武将拥兵自重成为了不可能，简单来说明朝进入战时之后，朝廷内会迅速组建战时的统筹部门，并且直接由皇帝命令相应部队和官员投入战斗。这种制度使得兵权是始终不属于某个官员，而部队又能高效调遣。
在后来的万历年间，当时丰臣秀吉进攻朝鲜的时候，明军的战斗力就显现了出来。当时的日军都是经历了战火考验的精锐，兵力也一度达到了十五万人。而面对这场战争，万历只是调遣了不到五万人的部队入朝，并且硬是同日军打的难解难分，骑兵更是一度追击日军。
可以说强盛时期的明朝，绝对是世界一流的军事强国，知道崇祯登基之后，明朝军队的战斗力才直线下降。之所以会出现这种结果，在于当时军备不整，军饷发不齐。崇祯虽然勤政，但是却不知道明朝朝堂之上的制衡，长年累月的文臣内斗，耗尽了大明朝的最后一丝气血。崇祯不是没有机会，只可惜崇祯努力的方向错了。
明朝军事最强大的时候，就是明朝初年的时候。
那个时候明军北上打败了蒙古骑兵，捕鱼儿海大捷，蓝玉率领15万大军，俘虏黄金家族119人，各级官员2994人，其余7.7万人，从此之后北元再无南下与明朝争雄的能力。
往南，名将沐英率领明军击败了缅甸军队，并且以火器三段击的方式，大败缅军战象斩首3万。
在海上，明朝当时拥有世界上最强大的海军舰队，那就是郑和所率领的总兵力达到2.8万人的远洋宝船队。
这支军队的规模一直到西班牙建立无敌舰队之后才被超过，宝船队并不是银样蜡枪头，这支船队配给充沛，仅医生就有100多人，所以虽然常年在海外航行，并没有出现大规模减员的情况。
这支舰队，曾经成功歼灭了陈祖义的海盗军。还曾依靠海军陆战队，占领了斯里兰卡王国的首都，并将其国王抓回明朝接受审判。
明朝初年，朝廷鼓励养马，民间较马一匹，可以免粮一半。此外官方还设有专门养马的机构，苑马寺。
到永乐年间，明军可以轻易组织起10万骑兵对外作战，良好的马政是基础。
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