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明朝军力最强应该是在嘉靖末年，当时明军正式经历了火器的变革，开始了大量装备火器。其中最著名的就是戚继光的军改，一度使得明军火器装备率超过了一半，也就是说当时几乎一半以上的士兵是拥有火铳等武器，只不过这种情况只出现在北方的戍边部队。不过这也足够明军压制关外劲敌了。
在永乐年间，明朝基本上确立了一套非常高效的军事制度，虽然是文官领兵权，但是反而没使得明军战斗力下降，反而使得武将拥兵自重成为了不可能，简单来说明朝进入战时之后，朝廷内会迅速组建战时的统筹部门，并且直接由皇帝命令相应部队和官员投入战斗。这种制度使得兵权是始终不属于某个官员，而部队又能高效调遣。
在后来的万历年间，当时丰臣秀吉进攻朝鲜的时候，明军的战斗力就显现了出来。当时的日军都是经历了战火考验的精锐，兵力也一度达到了十五万人。而面对这场战争，万历只是调遣了不到五万人的部队入朝，并且硬是同日军打的难解难分，骑兵更是一度追击日军。
可以说强盛时期的明朝，绝对是世界一流的军事强国，知道崇祯登基之后，明朝军队的战斗力才直线下降。之所以会出现这种结果，在于当时军备不整，军饷发不齐。崇祯虽然勤政，但是却不知道明朝朝堂之上的制衡，长年累月的文臣内斗，耗尽了大明朝的最后一丝气血。崇祯不是没有机会，只可惜崇祯努力的方向错了。
不吹不黑，说点儿真实的吧。
大明的军事在历史上有两个强盛的时期，第一个就是洪武-永乐时期，第二个就是嘉靖末-万历初期戚继光军事改革阶段。
先说第一个时期，也就是永乐大帝统治下的明军。永乐时期明军的主力是为人熟知的京城三大营，其中三千营是7000蒙古募兵，神机营是5000人，五军营十五万以上。值得一提的是永乐时期的卫所制就已经残废了，靖难之役后，明政府的主力军有重新变成募兵，只不过募兵范围不只是精壮民夫，还有卫所的军户。三大营中，真正的主力是人数最多的五军营，属于步骑配合的混合旅，三千营是大明最精锐的骑兵，神机营是全配火器的步骑混合部队。
明朝永乐时期的步兵，遵循着“长枪为主，刀牌为辅”的原则，训练出了令蒙古人望而生畏的河北长枪兵。明初对军备的重视，使得重装步兵基本能保证人手一套有铁护臂的铁札甲，这比同时期的欧洲军队的防御力要强得多（欧洲虽然有了板甲，但是只有大贵族和富有的骑士才装备得起，多数民兵依然无甲）。神机营的步兵装备着制作优良的火器，根据《中国火器史》描述，永乐时期的火铳口径多在4-5CM，长度40-60CM，已经到了重火枪的范畴，而且明军火器装备率之高，是当时其他国家望尘莫及的。唯一美中不足的是，因为缺乏具有坚城敌人，所以明军攻坚用的大型火炮体积不大，多是野战火炮。
除了步兵，永乐时期明军的骑兵战斗力也是很强，对蒙古战绩常是以少胜多，全套装备当时也就西亚的奥斯曼、中亚的帖木儿、南亚的德里苏丹可以媲美。
借用当年明月的话来说，那个时代的中国，说是实力世界第一也不为过。
第二就是隆庆新治和万历中兴这十几年的时间内以戚继光、李成梁为主导的军事改革下的明军。
从宣德开始，明军就已经走了下坡路，全面的战略收缩已经军备的荒废，让大明的军队不堪一击。从土木堡到庚戌之变，明军一直被蒙古人压着打，东南也是被倭寇折腾的不轻。在这种背景下，有思想有抱负有能力的戚继光开始了对大明军队的改革。
西方人评价戚继光是东方的近代陆军方阵之父，这个评价一点也不过分，戚继光的军事思想之前卫，是同时期其他人所没有的。因为他所培养的不只是亲兵部队的战斗力，整个蓟北的驻军在他的训练下都变得生龙活虎。
一般说到戚继光，大伙只知道戚家军和鸳鸯阵，但其实这只是戚继光的一阶产品，在对付松散的步兵倭寇，鸳鸯阵的确好使，但是面对来势汹汹的蒙古骑兵，就要转换战术了，戚继光的选择是步、骑、车的配合。车兵作为火器的运载体，负责阵地的坚守，步骑的训练更多的是战术配合和战斗意志的训练，戚继光要的就是有明初那股明军的拼劲、敢于野战的军队，而不是只能躲在高墙之后被动防守的懦夫。仅是戚继光改进和创造的阵法，就高达了十几个，充分的利用了明军的各种兵种。除了军队的变革，戚继光在武器上也是下了苦功夫，像什么子犯钢火轮和虎蹲炮就不多说了，但讲讲戚继光对于火绳枪的普及力度之大，超过了当时其他的明军总兵。戚继光清楚的意识到未来的战争是属于这种看似操作繁琐的武器的，所以他替换掉了大批的三眼铳，强迫士兵们必须掌握火绳枪的使用规范，并且将火绳枪编入阵型，与火炮配合形成强大的火力网。
明军最强盛的时候应该两个阶段
第一个是明初朱元璋朱棣时期，14世纪末到15世纪初。
当时明军步兵极具攻击力，非常重视“长枪军”的使用与训练，“持枪角胜负，胜者始得升擢”。在明初步兵的组合阵型中，“一百户铳十刀牌二十弓箭三十枪四十”，100名士兵中长枪步兵占到了40%，此外还有10%的火铳手。他们在内地战场上面对蒙古骑兵屡屡得胜，号称“淮北劲卒 虽燕赵精骑不及也。”
明军骑兵当时也很勇猛，公元1380年的蔡家庄之战，甚至40名明军骑兵就敢对1000名蒙古骑兵发起攻击。
具体说，明军近战步兵较同时代欧洲甚至奥斯曼土耳其（耶尼色里亲兵也还于初级阶段）更强、更专业化，还拥有大量装备枪（火铳）炮（洪武大炮）的远程兵种。想多比较差的是骑兵，主要是因为马种问题，（成功的马政持续时间也很短，马匹其数量与质量都不令人满意），骑兵素质与装备逊色于但是吊打欧洲的奥斯曼帝国。总之，依靠精锐的步兵与勇猛的骑兵，以及庞大的军队数量，明军是当时世界上第一流的劲旅。
第二个是明代中后期的戚继光改革时代，16世纪中后叶。
经过戚继光改革的明军极其凶悍，吊打整个东亚。比如面对凶悍日本倭寇的上界岭之战中，戚继光所部明军阵斩倭寇三百四十四名，而损兵不过三人。
我是萨沙，我来回答。
其实看看壬辰倭乱明军的表现就知道。
面对日本的14万大军，明军长期只派遣了4到5万人，鼎盛时期不过7到8万。
这是这样，仍然能够和日军打的旗鼓相当。
要知道，日本的军队是刚刚经过国内军阀混战的部队，都是富有实战经验，颇有战斗力的。
而日军的战将，基本也是国内战争的名将，压根就没菜鸟。
相反，当时距离大明亡国只有40多年了。
就这样一个衰弱的大明，他的军队仍然可以和如狼似虎的日军正面硬拼，一度大胜。
明军在朝鲜作战中，骑兵和火炮部队远远强于日军，步兵作战也并不示弱。虽火铳相比日本火绳枪有吃亏，但大明弓箭还是可以轻松压倒日本弓箭的。
就水军方面，明军水军也相当强悍。他们同李舜臣的水军一起，将日本水军几乎打的全军覆没，不得不狼狈撤回日本本土。
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