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您好,个人认为只要是真的需要,想学习的就不会有学不会的,而且学习主要还是看个人的学习能力,但是只要想学习无非就是时间长短的问题。
工业机器人目前主要教学的都是四大家族的机器人:安川、ABB、发那科、库卡这四款机器人。如果是想要找一个培训机构系统学的,有老师教学就不怕难不难的了。如果考虑在广东学习的话,您可以了解一下东莞凭良 学校已经在东莞开了有二十年了,教学是理论实践结合,直接上机器学习的会大大的提高学习效率,而且是不限学时的,后期遇到什么问题也可以随时回来复习。感兴趣的可以去现场参观了解一下哟
关于从哪里入门,学习品牌的话建议还是从四大家族开始学习,刚开始的话了解一些基本指令,IO通讯、还有机器人常见故障以及怎么调零和基本的接线原理这些就可以了,多多上机练习编写一些简单的程序例如码垛之类的,等将指令以及示教器的基本功能都了解并熟练使用就差不多了,再根据之后的发展方向或是工作需要不断精修就可以了。主要还是要自己愿意去不断的学习精进,毕竟正所谓:师傅领进门,修行看个人。
如何入门工业机器人可以分为三个环节:
1、先从工业机器人仿真软件开始学习,从仿真软件中了解机器人本身的机构,操作以及编辑程序,学习仿真软件时,我比较建议初入门者学习ABB品牌的RobotStudio,该软件的操作界面对于中国人来说比较友好,并且在互联网上能找到大部分学习资源。
2、然后学习工业机器人技术体系建设,技术体系建设又分为两个方面:分别为电气和机械,电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等,而机械方面需要学习通用二三维制图建模软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、最后便是掌握工艺解决方案,这也是最为核心部分,它决定着企业的竞争力,而工业解决方案又涉及工业自动化,工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等
工业机器人不难学,但是如果想尽快从事该行业或者说想尽快入门。最好是找培训机构培训学习,培训机构能帮你系统的学习工业机器人,让你快速进入这个行业,然后再去项目现场锻炼锻炼基本上就在一两年月薪过万是没问题的。当然你要是想自己找个工作慢慢学习现在确实很难,因为企业招聘要求现在都比较高,现场切记不能撞机(操作机器人撞了设备或者机器人和机器人碰撞),和之前相比倘若你没有操作过机器人或者没学习过机器人基本现在公司都不会要的。即便要了,和培训的可能一年就出来挣高工资相比,你基本也需要花2-3年的时间慢慢才能入门到熟,毕竟没有系统培训过。所以综上所述,最好是找个靠谱的培训机构学习深造一下再去项目现场或者应用厂商。
另外想学习工业机器人可以找靠谱点的培训机构,比如在北方不用想首选中科罗伯特机器人学院,他们做了很多年的培训,老师都是工程师出生,非常不错的。南方的话培训机构比较多,指南车什么的也还行。
工业机器人的概念比较宽泛,其中有难的也有不难的,需要分别讨论。
单纯从应用的角度而言,工业机器人不算难,如果采用某个厂家的产品,大部分功能都封装好了,需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和外围部件的加工即可。具体来说,比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目,采用ABB(或者库卡、发那科、安川或其他任意一家),都会有配套的工业机器人设计软件(ABB的应该是叫robotstudio这个名字),一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说,需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号;需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试,这部分工作可以请厂家(价格非常昂贵)完成或者自行完成。
根据以上大致的过程(只是一个非常粗略的示意),如果要学习工业机器人的应用,项目积累和实践是必不可少的。当然,网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习,但毕竟是一门实用性的技术,最好有实际工程进行实践。一般来说,建议从四大家族中的某一家入手开始学习,而且开始阶段只学习一种,所谓“一窍通,百窍通”,学习好一门之后如果要改用别的品牌,无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会,可以通过短期的职业培训,先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位,通过底薪和劳动换取实训的机会(如果能有这样的机会)。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样,从应用层来说不算难掌握,只要有机会实践上手是很快的。
难得部分也简单说一下吧,我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机(行星或者谐波)、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密,而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果,要达到乃至超过目前几个主流厂家,绝对不容易,而即使对这些领先的厂家来说,要想百尺竿头更进一步,也并不容易。因此,如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发,将是一条充满挑战的艰辛之路,自然也是极难的。
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